工信部在去年11月份发布的《人形机器人创新发展指导意见》。该《指导意见》精确指出了人形机器人专用传感器技术突破的重要性，强调需要攻克高精度视听力嗅等传感关键技术，以提升机器人的环境综合感知能力。这不仅是人形机器人技术发展的关键，也是推动其产业化的重要基础。

  从今年8月23日北京世界机器人大会上，27家人形机器人整机企业、30多家产业链上下游企业亮相的情景来看，人形机器人应用场景也在不断拓展。换言之，具身智能与人形机器人也是此届展会上当之无愧的焦点，如威迈尔VMR在大会期间发布的首款类人形机器人VersaBot（威宝），引起了国内外参会者的热烈讨论。

  为深入了解威宝人形机器人背后的3D视觉方案，以及多传感器方案怎么来实现威宝的全流程智能化的问题，518智能装备在线【ID:AIrobot518】记者特别采访了迈尔微视总经理郑卫军先生，他表示，“威宝人形机器人集成了迈尔微视的T系列、S系列和H系列传感器，实现了从路径导航、智能避障到精准抓取的全面支持。这些传感器通过3D视觉方案提供了高度灵活的环境感知能力，使威宝可以胜任复杂场景中的各类任务。而每个传感器系列在机器人系统中的角色各不相同，但共同构建了威宝人形机器人的智能化框架，确保其在动态环境中的高效、可靠运行。”

  浙江迈尔微视科技有限公司核心技术团队组建于2016年，致力于为移动机器人开发专用3D视觉传感器，提供软硬件一体的视觉解决方案，凭借3D+AI的深度视觉系统让移动机器人更安全、更稳定、更智能。团队成立至今已累计交付超万台移动机器人专用3D视觉传感器。

  威宝人形机器人在复杂环境中的路径规划和自主导航依赖于T系列传感器的SLAM（同步定位与建图）技术。郑卫军解释道：“T系列传感器能够实时构建环境地图，并支持最远30米的感知距离，确保机器人即便在大型仓库和车间中，也能进行精确的路径规划和动态避障。”

  • 实时定位与建图：通过高精度视觉数据，让机器人在复杂环境中构建地图并规划路径。

  • 30米远程感知：T系列传感器支持长距离感知，为大型场景中的远程导航提供保障。

  • 灵活应对动态场景：即使在人员密集或设备繁多的环境中，威宝人形机器人也能稳定运行，避免路径冲突。

  在与工人和别的设备共享作业空间时，威宝人形机器人的避障能力特别的重要。为此，威宝机器人搭载了S系列RGB-D避障传感器，提供了全面的3D环境感知与智能避障支持。

  郑卫军和记者说：“S系列不仅支持语义识别算法，让机器人能够判断障碍物类别并做出智能决策，还集成了I/O通讯功能，让机器人在检测到障碍物时，能立即通过I/O端口向控制管理系统发送减速或停障指令。”

  • 语义识别与智能规避：机器人可识别障碍物类别，并根据不一样的情况智能选择绕行或停障。

  • 多模态感知与抗干扰设计：通过RGB与深度数据融合，确保机器人在光线复杂环境中精准感知，并在多机协作环境中保持稳定运行。

  • I/O通讯与自定义避障区域：用户可通过上位机软件设置避障区域，实时调整机器人行为，这是普通深度传感器难以实现的。

  威宝机器人在执行物料抓取与操作任务时，依靠的是H系列结构光传感器的高精度3D感知能力。H系列方案让机器人即便面对不规则或堆叠的物品，也能精准完成抓取任务。

  “我们设计的H系列传感器支持亚毫米级3D定位，确保每次抓取都精准无误，”郑卫军补充道，“即使在光照复杂的环境中，H系列依然能稳定运行，为机器人提供较为可靠支持。”

  • 复杂物体识别：即使物品形态复杂，机器人也能准确判断其姿态并完成操作。

  • 抗光干扰：H系列传感器能适应光照变化，确保机器人在多种环境中稳定工作。

  在采访的最后，郑卫军透露了迈尔微视正在研发的20米dToF（直接飞行时间）避障方案，dToF传感器在感知距离、抗干扰能力与功耗方面都实现了显著提升。“dToF方案将机器人感知范围提升至20米，代表着迈尔微视能够给大家提供更多的室外机器人解决方案，”郑卫军表示，“这将使机器人在大型仓储、开放式工厂以及室外场景中的应用更自如。此外，低功耗设计将延长设备的续航时间，并在多机器人协作时提供更快响应。”

  写在最后：未来，随着20米dToF避障方案的推出，迈尔微视将进一步拓展机器人技术的边界，为各行业提供更智能、可靠的机器人感知系统。518智能装备在线作为移动机器人媒体平台，也将持续关注迈尔微视的最新动态，为读者带来前沿的技术资讯与行业趋势。