2024年被业界广泛称为人形机器人元年，各地方争相加大投资力度，围绕这一新兴赛道展开激烈竞争。据路边社报道，国内科技大厂几乎都已入场，多家公司加快研发技术和量产进程，目前全国已有超过70家人形机器人团队。

  在8月21日—25日举行的2024世界机器人大会(World Robot Conference,简称WRC)上，27款人形机器人集体亮相，创历届之最，科技属性爆满。鉴于2023年11月21日小编曾统计过全国24家人形机器人研发团队，此次大会的盛况激发了小编再次梳理并更新全国人形机器人团队的兴趣。

  我们将国内人形机器人领域的优势团队进行再次整理，涵盖国家队、高校及科研院所、和公司三大类，再次呈现另外36家团队。如有漏缺，欢迎补充完善！

  数字华夏(深圳)科技有限公司成立于2024年3月，总部在深圳，是智元机器人的生态合作伙伴之一。2024年8月，数字华夏完成了天使轮融资，投资方为智元机器人和其他产业伙伴，融资金额尚未披露。

  目前，数字华夏已推出其新款交互型人形机器人“夏澜”。据悉，“夏澜”集成了多项先进的技术，包括被称为智慧大脑的AI系统、能展现丰富表情的百变人脸、接近线;控制管理系统，以及自然的语音交互能力，旨在创造更自然、更亲和的人机互动体验。

  具身智能机器人公司UniX AI首次亮相2024WRC，带来首款即将投入应用的轮式双臂通用人形机器人Wanda和双足人形机器人Martian。

  UniX AI成立于2024年，地处上海，创始人兼首席执行官杨丰瑜是一名全奖直博耶鲁的00后。2024年7月，UniX AI宣布上海交通大学特聘教授、机器人顶会IROS2025大会总主席王贺升担任UniX AI首席科学家。

  Wanda是UniX AI首款完全自主研发，具备商业化落地应用能力的轮式双臂人形机器人。它具有高度仿生的灵活双臂，能模仿人类双臂的各种动作，路径规划更便捷，智能抓取更可靠；同时，可变换操作模式的自研夾爪，可以胜任多种不同生活和泛商业场景下的操作任务。UniX AI的展位以生活场景为核心，打造了厨房与客厅等环境，Wanda穿梭于不同空间内，展示洗衣、叠衣、制作汉堡、3D清洁等长序列可泛化的操作任务。

  帕西尼感知科技于2021年成立于深圳，为业内首家实现多维度大阵列触觉传感器及机器人产品批量商业化公司。在团队上，帕西尼感知科技创始人＆CEO许晋诚博士毕业于日本早稻田大学，师承日本机器人泰斗菅野重树。

  2024WRC现场，帕西尼感知科技（深圳）有限公司发布第二代多维触觉人形机器人TORA-ONE。

  TORA-ONE拥有47个自由度，可以单臂负载能力6kg的重物，其4指仿生灵巧手双手搭载了近2000个ITPU高精度触觉传感器，均为帕西尼自主研发生产，能实现物体6D位姿识别与柔性抓取。

  2024WRC现场，余杭企业杭州蓝芯科技有限公司子品牌威迈尔（VMR）发布了其首款具身智能类人形机器人“VersaBot”。蓝芯科技成立于2016年，公司核心团队汇聚了来自中科院、复旦大学、浙江大学及国内知名机器人企业的专家。

  “VersaBot”具有160cm身高和臂展为200cm，采用3D视觉导航技术，搭载RGBD相机，可采集三维环境自然特征形成深度图像转化为点云地图进行无标记定位导航。

  此外，“VersaBot”还配备4个避障相机支持黑色高反物体识别，并内置避障算法来实时检测悬空障碍物和低矮障碍物。它搭载高精度双目RGB-D与深度多模态相机，在测距范围为30~60cm、视场角范围110°×90°的情况下，能实现目标物体的高精度定位与精准抓取。

  “VersaBot”的四肢可实现移动式搬运、移动式抓取、上下料、分拣等多种工作上的能力。该机器人采用360°视觉避障技术，在安全防护方面非常出色。

  银河通用是学院派与产业派经典组合的创业项目,2023年5月，由北京大学前沿计算研究中心研究员王鹤与机器人研发专家姚腾洲共同创立。成立一年，银河通用的最新估值超4.3亿美元。

  旗下轮式双臂人形机器人“Galbot G1”实现了全向360°移动能力，臂展长达190cm，还可以将操作范围从地面延伸至240 cm的高度，身高为173cm，具备65厘米的躯干提升能力，此设计允许“Galbot G1”以跪姿稳定抓取地面物体，或在站立模式下轻松处理超过2m高度的物品，明显提升了其工作空间和应用范围。

  在数据方面，银河通用采用纯仿真策略。“Galbot G1”完全使用合成仿真数据来进行训练，未采用任何线%的成功率泛化抓取各种材质的物体。

  从减速机企业转向开发人形机器人整机，四川天链机器人股份有限公司成立于2012年07月,坐落于四川省绵阳市，是绵阳首家以自主研制机器人作为主营业务的国家高新技术企业。

  创始人胡天链毕业于西南科技大学制造科学与工程学院，目前，天链机器人中，研发团队有三分之一来自于西南科技大学。

  天链人形机器人“T1 Pro”，身高约160cm，全身自由度71个，重量43kg，关节最大扭矩达到450Nm，手臂单臂负载8kg，最大负载16kg，负重深蹲突破145kg。关节活动范围能够达到舞蹈演员的活动灵活度。机器人最大走路的速度10km/h。

  乐聚（深圳）机器人技术有限公司成立于2016年，创始人冷晓琨与联合发起人安子威均毕业于哈尔滨工业大学，小组成员曾获得“全国机器人大赛”冠军。

  “Kuavo”是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人，重量约45kg，全身自由度超38个，步速最高可达5km/h，快速连续跳跃高度超过20cm，拥有完全开放的运控和应用开发接口以及完善的仿真平台。

  星尘智能成立于2022年底，总部在深圳，核心创始团队共6人，均来自腾讯RobticsX机器人实验室。创始人兼CEO来杰拥有16年机器人研发经验，曾加入百度小度机器人团队，又以1号员工的身份加入腾讯机器人实验室。

  “Astribot S1”拥有“最强大脑”，具备在复杂环境中的感知、认知、实时决策能力，及智能理解和多模态交互执行能力，实现物体、任务和环境级别通用操作泛化。

  松延动力于2023年9月成立于中国北京，公司核心创始人员来自于清华大学与中科院等多所知名院校。公司主要研究方向包括通用AI、机器人仿生以及具身操作系统开发。创始人姜哲源是清华2021级交叉信息院博士,师从星动纪元创始人陈建宇教授,曾经在星动纪元担任联创,后因为技术路线和理念问题单独创业。

  公司旗下拥有小型人形机器人“Ning”、通用全尺寸人形机器人“Song”，最新研发的“Dora”是国内首款轻量化、产品化的通用型人形机器人,具有高力矩密度、高动态响应和高精度力控的特点。

  上海卓益得机器人有限公司成立于2021年5月，团队只有60余人，65%以上的硕博研究人员，创始人为上海理工大学机器智能研究院执行院长李清都教授，由中国工程院外籍院士、德国国家工程院院士张建伟教授担任首席科学家。

  “X02Lite”是一款面向科研教育、交互服务和家庭康养等场景研制的安全实用人形机器人。作为全世界首款肌腱驱动双足机器人，160cm的身高和仅28kg的重量，使其具备了6小时超长行走续航，以及家庭服务级别的安全性和适应性。而独创的肌腱驱动技术，可以使它承受自身3到4倍的负重要求。

  上海开普勒探索机器人有限公司创始人胡德波出身通讯行业，2023年，从无人机和水下机器人，切入到人形机器人行业。

  2024年4月，通用人形机器人“先行者K1”正式对外发布，其设计初衷之一是服务于教育科研领域。“先行者K1”无限接近人类形态，身高178cm，体重85kg，拥有高度仿生的类人形结构和运动控制，全身多达40个关节自由度。

  目前K1主要是针对商业和工业应用，比如，它能够在生产线上执行精确的装配、搬运和检验任务，在仓库管理和物流配送中能够自主导航、搬运重物，以及应用在户外巡检和应急救援领域。

  上海清宝引擎机器人有限公司成立于2022年，创始人王磊，核心技术以机器人面部微表情、灵巧手、身体控制为三大亮点。

  清宝机器人最高有52个自由度、脸部像真人带有多种微表情、兼具视觉和人机对线kg物品，这款机器人不但可以通过5g或者北斗卫星与机器人实时连接，还能够迅速根据问题给出答案，并能在接收到指令后动嘴唱歌，挥舞双手做出舞蹈动作。

  协作机器人企业节卡机器人2014年创立于上海，创始人李明洋、盛鑫军均来自上海交大。2024年7月，节卡机器人推出了双臂机器人JAKA K-1，这也是协作机器人厂商中第一家尝试做人形双臂机器人的企业，预示着机器人产业生态的多维融合。

  “JAKA K-1”是人形机器人组件系统，采用拟人型构造，具备人形机器人所需的小脑、双臂、力觉和视觉等成熟组件，重复定位精度达±0.1mm，小于头发丝直径。

  钛虎机器人科技（上海）有限公司成立于2020年8月，是国内唯一可提供人形机器人以及外骨骼的完整规格关节模组，甚至包括末端五指灵巧手的厂家。

  “瑶光 T170A”身高170cm,采用钛虎科技自主研发的轻量化关节模组搭建,整体自重仅48kg，却能实现单手负载5 kg。其全身共设有44个自由度,通过英伟达Jetson AGX Orin 64GB高性能控制器的加持,实现了高度灵活的操作与精准的感知。此外,机器人还配备了先进的激光雷达和双目相机系统,为其提供了强大的环境感知与避障能力。

  作为零部件研制商，无锡巨蟹智能驱动科技有限公司始建于2019年，创始人赵伟，系江苏省重点人机一体化智能系统企业。

  “小蟹”采用其自主研发生产的零部件组成，身高180cm，体重65kg，全身由5种类型的谐波减速机关节模组组成，拥有32个自由度。其特点是轻量、低功耗、大载荷，采用组件式设计，整机可批量制造性强，可大范围的应用于工业、医疗、安防、半导体等领域。

  众擎机器人成立于2023年10月，专注于通用智能机器人及行业场景方案，包括人形机器人和其它相关这类的产品的研发生产。创始人为此前小鹏旗下机器人团队鹏行智能公司创始人赵同阳。小组成员来自加利福尼亚大学伯克利分校、清华等顶尖高校，拥有丰富的具身智能和运控算法研发经验。

  “众擎SA01”是一款面向科研教育市场的专业级双足机器人，整机售价仅为3.85万元人民币，提供了整机或散件套装两种交付方式，极大地降低了个人开发者和科研人员的进入门槛。SA01整机重量约40kg，具备高自由度的腿部设计和强大的关节扭矩，能完成奔跑、跳跃等复杂动作。

  星海图（苏州）人工智能科技有限公司成立于2023年9月，是一家专注于打造“一脑多形”具身智能机器人的人工智能公司。公司背后是一支90后队伍，共4位创始人，其中3人出身于清华，3人拥有世界顶级智驾公司工作经验。

  星海图全尺寸双臂仿人型机器人“R1”站立高度约168cm（与175cm成年人高度等效），重量约70 kg；其具备80cm的操作半径和下触地面、上触2m的操作空间。“R1”配备了星海图自研双臂轻型高动态6自由度机械臂A1，4自由度躯干（支持升降、俯仰、横摆）和全向矢量底盘，用以支持各种场景下的移动操作需求。备了激光雷达和深度摄像头，能够在复杂环境中自主导航和避障；内置先进的语音识别系统，能够理解和响应用户的语音指令。

  2024年4月，奇瑞汽车在CEO大会上宣布，奇瑞将迈入人形机器人工程的前沿，并展示了一款名为“Mornine”的双足机器人。奇瑞与AI公司Aimoga合作，给“Mornine”装备了先进的大型语言模型。这使得“Mornine”不但可以理解顾客的询问，还可以依据顾客的需要提供专业的建议和讲解。

  此外，“Mornine”内还置了一个专门的汽车专家模型库，这不仅覆盖了奇瑞的所有车型信息，还融入了业界的最新洞察，让“Mornine”不单单是一个机器人导购，更是一个行业内的知识专家。

  MagicLab成立于2024年，大概率是追觅原有足式机器人团队独立成立。据悉，MagicLab团队现在已达到百人规模，成员来自全球，其中80%以上为研发人员。

  2024年1月，公司公众号发布旗下人形机器人空翻的视频，称是电驱动的人形机器人首次实现空翻，MagicLab横空出世，一时间火遍全网。

  戴盟（深圳）机器人科技有限公司孵化于被誉为机器人领域产业“黄埔军校”的香港科技大学，由国际知名机器人专家王煜和段江哗博士于2021年12月联合创立。2023年8月，公司完成千万级天使轮融资，由昆仲资本独家投资。

  2024年3月，戴盟发布心灵手巧型人形机器人“Sparky 1”，据团队介绍，不同于传统机器人系统主要依赖于单一模态或有限模态集成，戴盟机器人研发的“视觉-触觉-语言-动作端到端”多模态模型集成技术，综合视觉、触觉和语言解决能力，可以让机器人“听令行事”。

  深圳市大象机器人科技有限公司成立于2016年，由全球硬件孵化器HAX孵化，以自研轻量级仿人机械臂起家。据了解，大象机器人现已发布三款人形机器人型号产品，分别是七轴协作机械臂“水星Mercury A1”、半人形双臂机器人水星“Mercury B1”、通用轮式人形机器人水星“Mercury X1”。

  2024年初，轮式人形机器人系列新产品已完成首批产品，正处于交付阶段，预计年底可实现超200台的销售目标。

  2024年7月，伟景智能推出全球首款智能人形采摘机器人“晓唯”。“晓唯”搭载了ViEye立体视觉系统。该系统的最大优点是低成本、可量产、高抗光、高精度，并且具备端侧实时数据处理能力。

  2024年9月2日，软通动力信息技术（集团）股份有限公司与北京理工华汇智能科技有限公司联合成立软通天汇特种人形机器人实验室，并发布了首款特种人形机器人概念机，其专注于应急救援、消防等核心领域的应用。

  北京动易人工智能科技有限公司成立于2024年6月，是一家专注于通用人形机器人研发的创新型企业，其目标是创造一款为AI而生的通用人形机器人。创始人兼CEO任晓雨此前先后任职于机器人厂商优必选和傅利叶，曾参与优必选机器人算法研发工作。

  9月3日，长期资金市场消息，人形机器人厂商动易科技近期完成数千万元天使轮融资，由峰瑞资本、Z基金（智谱生态基金）领投，麟阁创投、清智资本、青锐创投、信雅达、银杏谷资本、水木清华校友种子基金跟投。

  机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，是人工智能技术与实体经济深层次地融合的重要领域，也是衡量科学技术创新和高端制造水平的重要标志。人形机器人则是“明珠中的明珠”——在AI浪潮驱动之下，正在加速“起飞”的人形机器人已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎，发展的潜在能力大、应用前景广。

  小编两次统计共60家团队，后续将继续对国内人形机器人团队做补充介绍，敬请期待。