一周要闻阿里巴巴自动驾驶新突破:3D物体检测精度与速度实现兼得

  福特为简化农村驾驶,推出了一项新的辅助驾驶技术。据悉这项新的“道路边缘检测”功能可扫描前方道路,并在必要的时候将车辆轻轻地“带回”到正轨。

  福特所开发的这项新技术,被设计用在时速45-70英里/时(大约为72-112公里/时)的乡村道路上使用。位于后视镜下方的摄像头时刻监视车辆前方50米和侧面7米的道路范围。系统会探测道路的结构变化,比如柔软的边缘、坚硬的路肩或草地,并根据实际需要提供柔和的转向支撑,以防止车辆偏离行车道。

  3月18日,芜湖奇瑞雄狮汽车科技有限公司获得奇瑞汽车2亿元战略融资。据悉,此次战略融资由奇瑞汽车股份有限公司、奇瑞控股集团有限公司、奇瑞商用车(安徽)有限公司、奇瑞新能源汽车股份有限公司、芜湖奇瑞科技有限公司共同注资。

  奇瑞雄狮由雄狮智驾、雄狮智云、雄狮智赢、雄狮智造及雄狮智行五大业务板块组成,涵盖自动驾驶、智能网联、大数据、智能制造、移动出行服务等业务。2亿元的融资将主要用于研发与市场开拓。研发方面,车联网与5G无人驾驶将是重点,奇瑞5G智能汽车联合实验室自去年启动以来,正在稳步运行中。

  目前,奇瑞正在尝试建立智能网联生态,已经与行业上下游60余家企业形成合作,构建雄狮体系。与此同时,奇瑞正在花费重金招兵买马。据奇瑞官方信息,自2019年12月以来,奇瑞开始在南京、上海、芜湖、深圳等多地,招聘智能网联领域的资深工程师。

  小鹏汽车刚刚拿到了美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)颁发的“以科研为目的”车辆进口许可(此类许可将允许非美国本土生产的车辆在美国进行上路测试)。

  这意味着小鹏P7符合美国海关和边境保护局(U.S. CBP)对进口车辆的所有要求,相信很快就能看到国内生产的小鹏P7,在美国进行可上路的自动驾驶完整闭环路测。

  日前,三菱电机研发了一款紧凑型激光雷达方案,整合微机电系统,可实现超宽水平扫描。新款激光雷达方案可生成车辆和行人的3D影像,精准探查车辆前方目标物的形状及两者间的距离。

  经过优化设计,这款激光雷达可实现超广角水平扫描,前方车辆、过马路的行人、交通灯、交通标志及路侧障碍物均可被清晰扫描。得益于信号处理电路、电源电路及光学传输机件的优化布局,该款激光雷达主体只有900立方厘米。未来,三菱电机计划研发一款体积更小的迷你激光雷达,将是现有激光雷达的三分之一大小。

  3月19日,阿里巴巴达摩院宣布近日有论文入选计算机视觉顶会CVPR 2020。论文提出一个通用、高性能的自动驾驶检测器,可兼顾3D物体的检测精度和速度,提升自动驾驶系统安全性能,两者兼得的实现在业界尚属首次。

  对于自动驾驶而言,其需要从现实世界中估计更具信息量的3D边界框,以完成诸如路径规划和避免碰撞之类的高级任务。为确保自动驾驶的安全,3D检测的精度和速度缺一不可。但就目前两种基于点云的3D物体检测的主要架构而言,单阶段检测器和两阶段检测器尚无法能兼顾两项指标。

  对此,达摩院在论文中提出在训练中利用一个辅助网络来解决以上问题。具体而言,其能够将单阶段检测器中的体素特征转化为点级特征,并施加一定的监督信号,从而使卷积特征也具有结构感知能力,进而提高检测精度。与此同时,在做模型推断时,辅助网络并不参与计算(detached),单阶段检测器的检测效率得以保证。

  此外,达摩院还提出工程上的改进,Part-sensitive Warping (PSWarp), 用于处理单阶段检测器中存在的“框-置信度-不匹配”问题。

  3月18日,Momenta宣布同丰田达成战略合作,提供基于摄像头视觉技术的高精地图及更新服务。双方将共同推进丰田的自动化地图平台(AMP)在中国的商业落地。

  Momenta的高精地图基于视觉方案,结合深度学习的感知技术和视觉建图定位技术(SLAM),仅使用消费级传感器(摄像头、GPS、IMU),即可实现自动化的高精地图建图,相对精度可达10cm级别。同时,地图技术涵盖丰富的道路信息,不仅包括如交通牌、路杆、车道线、红绿灯、道路标识等几何要素,也包括道路级、车道级别的语义连接关系和语义信息。此技术可以广泛适配多种量产传感器,以实现大规模低成本的商业应用。此外,Momenta的自动化地图生产线可以对大数据进行高效处理,保证高精地图的鲜度,从而为如定位、规划、控制等不同自动驾驶功能提供鲜活、安全的地图。

  当地时间3月17日,Waymo发布公告表示,出于对乘客和Waymo社区健康和安全的考虑,在亚利桑那州凤凰城的Waymo One服务将暂停配备安全驾驶员,而完全无人驾驶的Waymo车辆会继续运送乘客,但是数量有限。Waymo还表示,其已经在加州停止运行自动驾驶原型测试车,但是会继续测试无人驾驶卡车,并持续运营其自动驾驶送货服务试点项目。

  与此同时,网约车公司优步科技公司(Uber Technologies Inc)和Lyft也宣布,各自的网约车平台暂停在美国和加拿大提供汽车共享服务,以限制冠状病毒的传播。

  日前,新石器慧通与新变量科技签署全面战略合作协议,新石器慧通将成为新变量科技在无人配送领域唯一战略合作伙伴,双方将在股权、资本、L4领域的自动驾驶技术、无人配送领域的进行深度合作 ,以此促进双方在出行、新能源、智能交通、智慧城市等领域的战略目标达成。

  据外媒报道,韩国韩华集团子公司韩华技佳(Hanwha Techwin)推出了具有超高性价比的无服务器ANPR(自动车牌识别系统),从而改进了其智能交通管理解决方案。该系统配备了易于配置的摄像头至摄像头IP通信技术,能够支持多达4个Wisenet ANPR摄像头(1个主摄像头,3个次要摄像头),从而可捕捉数据,同时将数据传输至一个便利的用户界面。

  利用强大的芯片组,该款易于配置的无服务器ANPR解决方案在捕捉车速高达50 km/h车辆的车牌号码时,准确率高达95%,而且经济实惠,可用于具有多个出入口、路障或巷道的停车场、加油站和居民区。

  该款无服务器ANPR摄像头解决方案能够通过摄像头继电器输出,自动控制多达1000辆汽车通过障碍物,并能够提供有价值的停车场管理信息,如“花费的时间”(停车总时间)和停车位占用率,不会产生安装和在服务器上运行应用的成本。韩华技佳可以为系统集成商提供一个API(应用程序界面),让其能够使用ANPR解决方案,集成至第三方软件和系统。

  近日,国内自动驾驶仿真测试全栈式解决方案服务商苏州智行众维智能科技有限公司(IAE)与阿里云签署战略合作协议,双方将基于阿里云的云技术和E-HPC高性能计算平台、IAE的SCANeR仿真软件平台,联合打造完备的云加速海量仿真解决方案,以解决自动驾驶日益增长的技术复杂性、场景多样性以及对于海量有效里程测试的迫切需求。云加速海量仿真平台在将最大维度上覆盖各类场景,通过海量里程及海量场景进行测试和验证,极大缩短开发验证的周期。

  联合解决方案既可为客户搭建专有云海量仿真平台,也可提供基于阿里云公共云的仿真测试服务。解决方案将推动自动驾驶仿真测试向数据驱动模式的发展,并最终加速自动驾驶安全落地的商业化步伐。

  3月17日,百度Apollo中标重庆永川区“西部自动驾驶开放测试基地”建设项目,根据项目协议,百度Apollo将在重庆永川城区20平方公里范围内建设车路协同测试示范区,为该示范区提供一整套支持 L4 级自动驾驶的车路协同系统整体解决方案,并在永川大数据产业园内建设3000平方米的智能网联创新示范基地,开展测试技术和标准规范研究。

  重庆交通地形特殊,对自动驾驶路测来说有“全能考场”之称,此次落地的西部自动驾驶开放测试基地在重庆永川建设有天然优势。

  据已公布的重大投资项目计划,今年重庆市将推进924个重大建设项目,总投资约2.7万亿元,项目涉及智能交通、通信等多个领域。永川区是重庆市第一批战略性新兴服务业集聚示范区,具有区位、交通、产业等多重优势,建设“西部自动驾驶开放测试基地”属于重庆永川区的新基建龙头项目之一。

相关新闻