从智驾到机器人:禾赛携手宇树开启激光雷达第二增长曲线

  分析师一致认为,2025年将是人形机器人规模化量产元年。长期资金市场对此已作出敏锐反应,四足机器人龙头宇树科技(Unitree)关联概念股近20个交易日上涨13.37%,领涨市场。

  在此产业变革窗口期,全球激光雷达领军企业禾赛科技(展现出独特的跨领域协同能力。公司凭借在车载领域积累的技术优势,将增长势能延伸至机器人赛道。

  自2017年开始芯片研发,目前禾赛自研芯片已累计研发到第四代平台。搭载禾赛第一代芯片的XT已交付超3.5万台,搭载第二代芯片的AT128激光雷达已交付超过70万台,搭载禾赛第三代芯片的FT120纯固态激光雷达已于2023年9月实现量产交付,搭载第四代芯片的ATX也将于今年正式量产交付。

  公司在SPAD(单光子雪崩二极管)技术领域的超前布局尤为关键。SPAD (Single Photon Avalanche Diode,单光子雪崩二极管) 技术是数字激光雷达的核心组成部分之一,代表着未来激光雷达行业发展的关键方向,也是禾赛专利布局中的重要一环。禾赛科技早在2020年就开始布局SPAD技术,并将核心专利技术深度嵌入到自研的第四代芯片架构平台中,其自研的3D堆叠SPAD面阵探测器将高灵敏度、高像素密度和超高速波形感知等优势发挥到极致。截至2024年12月底,禾赛在全世界内累计拥有近1800项授权专利及专利申请,其专利数量和覆盖领域的广度、深度均处于行业领先。

  禾赛还是行业最先提出自建工厂必要性理念的激光雷达企业。禾赛认为,对于激光雷达这样的创新型硬件产品而言,快速迭代和质量把控至关重要。因此,对于激光雷达来说制造必须是研发的一部分,而自建工厂能更好的提升产品的迭代速度和大规模交付能力。不仅能从源头上把控各个生产环节,还能及时优化和改善生产流程,确保大规模、高质量地生产并交付满足主机厂严苛标准的激光雷达产品。

  禾赛自主设计并全球首个研发与制造一体化的激光雷达智造中心“麦克斯韦”,于2023年11月正式落成,总投资额近10亿元人民币,占地面积5.2万平方米,涵盖百余项激光雷达功能与性能测试以及50项以上车规级别测试,室内测远范围达200米。麦克斯韦从设计初期便秉持“研发制造一体”的理念。不同于传统的执行式产线,麦克斯韦专设“研发生产线”,由研发和制造团队共同负责搭建试制平台,以量产标准来试制激光雷达新产品,并共同定义量产生产线的每一步工艺。禾赛自建的高自动化激光雷达生产线,采用业内先进的智能制造技术,应用大量智能工业机器人,核心工序自动化率100%,规划年产能达200万台,每20秒就能下线一台激光雷达。国金证券研究所指出,这进一步加速激光雷达的量产落地进程,满足市场需求。

  比如在割草机器人领域,传统的2D单线激光雷达已不足以满足新一代智能割草机对高清、大范围感知和高效避障功能的需求。而搭载3D激光雷达后,MOVA智能割草机器人可以在一定程度上完成自主导航与避障,精准识别常见的庭院障碍物,大幅度降低潜在安全风险隐患风险。结合先进的户外环境算法,无需繁琐布线或安装RTK基站和信号杆,MOVA割草机器人即可进行简单快速的边界设定,可适配多种庭院场景、割草效率更加高。根据公开信息,JT系列预计2025年将为MOVA智能割草机器人交付六位数的订单。

  除了消费类机器人,禾赛还与农业机器人建立了合作。Agtonomy是全球最大轻型工程设备制造商的无人农业车辆解决方案合作伙伴,与禾赛紧凑型激光雷达进行集成,使农民能够轻松监控实时工作进度、实现农业精准自动化,可以24小时管理作业车辆,为现代农业提供了经济实惠且实用的解决方案。

  当宇树机器狗搭载了禾赛XT系列车规级激光雷达,就拥有厘米级精度的三维环境感知能力。这款激光雷达具备高分辨率和高精度的特性,能够生成丰富的点云数据,帮助机器狗在复杂环境中实现精准导航和避障。无论是黑暗的工厂内部,还是光照强烈的户外环境,禾赛激光雷达都能稳定工作,确保机器狗安全高效地达成目标。禾赛激光雷达在宇树机器狗中的应用,不仅提升了其在复杂地形中的适应能力,还增强了其在高危环境中的作业安全性。例如,在矿山和隧道勘探等场景中,激光雷达可以帮助机器狗精准扫描周围环境,避开潜在危险。

  根据2024年4月首届中国人形机器人产业大会上发布的报告,2026年中国人形机器人市场规模将达到104.71亿元,2029年有望达到750亿元,占全球总量的32.7%,位居世界第一。到2035年,市场规模有望突破3000亿元。

  从智驾之眼到机器人之眼,禾赛科技的第二增长曲线正在加速开启,引领行业迈向新的发展阶段。

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