摄像头（深度摄像头），但这个要和再右边的IR Project（红外投射器）一同作业的；底下的长条是麦克风，可以感受到说线运用RGB-D相机的优点

  keinect相机 五颜六色图画是1920x1080的，但深度图是512x414的，因而就需求深度校准

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  单目和双目的差异 /

  坐标系、国际坐标系，这些坐标系之间都有必定的转化联系，若这些转化联系已知，就可以取得国际坐标（棋盘上的点）和像素坐标之间的联系。

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  中的坐标改换原理难点剖析 /

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  数据 /

  板时，一个重要的考虑要素是它的物理尺度。这终究联系到终究使用的丈量视场(FOV)。这是由于

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  板介绍以及优缺点剖析 /

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  什么？ /

  选中Export Camera Parameters按钮，将核算得到的相关参数导入到Matlab中；若要进行更精确的

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  总结 /

  的研讨来说，当时的研讨作业应该会集在怎么针对详细的实践使用问题，选用特定的简洁、有用、快速、精确的

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  的办法 /

  办法，现在是最受喜欢的办法之一。该办法经过一种机器学习的办法，使用很多匹配的数据点像素坐标、国际坐标，依据极大似然估量拟合得到一个最优解。

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  参数的好坏 /

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  有何意义? /

  技能适用于被测外表曲率较小且需求获取实践数据的使用场合，比方食物、机械制造以及半导体等。

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  有何意义? /

  的像素坐标改换到机械手的空间坐标系中，然后依据机械手坐标系核算出各个电机该怎么运动，然后操控机械手抵达指

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  （九点法） /

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  的原理和办法 /

  的精度够不够决议了今后的校对、去畸变、配准、核算三维坐标、康复三维模型能否进一步做下去。

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  ？ /

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  模型与图片处理 /

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