日益复杂的工厂制造流程，正在对各环节的柔性化程度提出更高的要求。随着现代科技的迅速发展，产品生命周期正在不断缩短，而市场需求则愈发多元化和个性化。在这样的背景下，工厂制造必须快速适应并响应市场变化，提供更灵活、更精确的生产方案。

  多可协作机器人长期以来深耕于工业视觉领域的众多关键技术，实现了简单易用且高效精确地手眼协调、定位检测、操作取放等功能，为生产环节的工艺柔性化提供了保证。

  近日，多可协作机器人整合并推出了经济型2D定位方案，包括DM-Cam2D视觉硬件选配包和DM-Mark2D位姿矫正软件工艺包，该方案基于2D视觉硬件、智能的标定及识别算法、友好的引导交互软件，实现了一般由昂贵的3D视觉系统才能实现的空间6自由度目标检测或位姿矫正工艺，空间重复定位达到了0.2mm位置精度及0.1°角度精度，领先业界水平。

  硬件选配包主要由：DM-Cam2D相机、光源控制器、标定板、DM-Mark2D标记贴纸等构成。可在购买DUCO COBOT时选配，亦可在后续应用升级时加装。

  其中DM-Cam2D为多可协作机器人自研相机，采用了高度集成的紧凑型设计的具体方案，其中封装了一颗分辨率高达600W的工业镜头及一台宽亮度范围的环形工业光源，能适应复杂、多变的现场环境，无论是阳光充足的玻璃幕墙厂房还是自动化的黑灯工厂均可轻松应对。

  此外DM-Cam2D配置高强度的航空插头连接器，保证在振动及位移敏感的眼在手上的场景也能提供稳定的连接；同时，随选配包一并附赠的标定板、标记贴纸等将会帮助用户实现开箱即用，避免传统工业视觉硬件到手后仍需自行加工工装、购买标定物的尴尬。

  DM-Mark2D工艺包是运行于DUCO Core机器人控制管理系统及DUCO Mind视觉模块之上的工艺插件，其通过快捷的自动标定、标记识别和基准注册，可在5分钟内完成一个操作点位的配置部署。

  常规机器人应用中，由于机器人本体基座位姿（移动场景）或者来料位姿（固定场景）存在偏差，直接进行预设操作将无法精确运动至目标，故需进行末端位姿矫正。工艺包操作流程主要分以下三个阶段：

  配置阶段：通过自动标定完成视觉系统的初始化，其后在预设拍照位置对DM-Mark2D标记进行识别和注册，即完成配置；

  示教阶段：基于注册的DM-Mark2D标记位姿，示教后续运动，包括但不限于物料抓取、工件上料、按钮操作等；

  运行阶段：机器人获得触发信号后，运动至预设拍照位，自动识别并纠正末端位姿偏差至预设精度，整一个完整的过程不超过5s。

  移动复合场景：AMR移动底盘带着机器人移动至不同工位，执行机床上下料、机台上下料、机柜操作等工序，将DM-Mark2D标记设置于机床、机台、机柜的基准位置，实现后续高精度基准矫正及操作执行；

  物料抓取定位：机器人固定基座场景下，来料存在偏差，将DM-Mark2D标记设置于料盘或料框基准位置，实现基准矫正及工件抓取操作；

  工件装配操作：机器人固定基座场景下，待装配工件基准位置设置DM-Mark2D标记，实现基准矫正后进行螺钉拧紧、去毛刺、装配等工序。

  为了解决日益增加的机器人应用场景视觉需求，多可机器人将基于DM-Cam2D相机持续开发不同工艺包，逐步为机器人柔性应用中的目标定位、工件检测等提供更多最佳实践方案。